Xueji Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在進化型ワールドアクションモデル
  VLA2026/9/23

  JEPAエンコーダの予測埋め込みを活用し、ビデオ拡散バックボーンに依存せずに行動生成と環境進化をモデル化するLeWAMを提案。さらにオフライン選好改善手法DemoDPOを導入した。

• Traj2Action: 軌道ガイドによる人間からロボットへのスキル転移のための協調デノイジングフレームワーク
  模倣学習2025/10/1

  人間の手の3D軌道を中間表現として用い、粗い軌道生成とロボット固有の行動合成を協調デノイジングで行うことで、形態差を超えた人間からロボットへの操作スキル転移を実現するフレームワークを提案。