Xuehai He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル基盤モデルと世界モデルのギャップを埋める
  マルチモーダル基盤モデル2025/10/4

  マルチモーダル基盤モデルに因果推論や時空間推論などの構造的推論能力と、シーングラフやマルチモーダル条件付けによる制御可能な画像・動画・4D生成能力を付与し、世界モデルとしての機能に近づける手法を提案する。

• Mastering Robot Manipulation with Multimodal Prompts through Pretraining and Multi-task Fine-tuning
  2023/10/1
• JARVIS: A Neuro-Symbolic Commonsense Reasoning Framework for Conversational Embodied Agents
  2022/8/1