Xuchen Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケーラブル生成ゲームエンジン：ハードウェア・アルゴリズム協調設計による解像度の壁の突破
  生成モデル/ハードウェア協調設計2026/1/31

  生成モデルによるゲームエンジンの高解像度化を目指し、計算律速なワールドモデルとメモリ律速なデコーダを異種アクセラレータ上で分離する協調設計を提案。720×480のリアルタイム生成を実現した。

• MATrack: 夜間UAV運用のための効率的なマルチスケール適応トラッカー
  UAV追跡2025/10/1

  夜間のUAV追跡における低照度・複雑背景・視点変化に対応するため、マルチスケール適応型の追跡システムMATrackを提案し、UAVDark135ベンチマークでSOTAを上回る精度とリアルタイム性を実現した。