Xubo Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoPathBench：視覚言語モデルのゼロショット一人称視点ウェイポイント意思決定の評価
  VLA2026/9/15

  一人称視点の画像と目標から経路を選ぶ能力を測る5タスクのベンチマークを提案し、既存の視覚言語モデルが完全な経路計画を苦手とすることを示した。

• An Intelligent Social Learning-based Optimization Strategy for Black-box Robotic Control with Reinforcement Learning
  2023/11/1