Xubo Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械学習を用いた倉庫ロボットの自動ピッキングシステム最適化
  マニピュレーション2024/8/1

  深層学習と強化学習を組み合わせて倉庫ロボットのピッキング効率・精度を高め、ピーク時の処理や複雑環境への適応を改善する手法を実証的に示した研究。