Xuanzhi Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• META-Robot：自己認知と能力拡張を両立するエージェント型ロボット
  VLA2026/10/30

  行動レベルの述語で実行結果を明示化し、LLMが自己の限界を認識して評価基準とスキルを段階的に拡張するフレームワークを提案。固有感覚フィードバックも活用し、実機・シミュレーションで汎化と継続的スキル拡張を示した。