Xuanyu Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAPDreamer: ワールドアクションモデルに対する転移可能な敵対的パッチ
  敵対的攻撃2026/10/5

  公開エンコーダのみを用いて、タスクや行動アーキテクチャをまたいで転移する固定の敵対的パッチを生成し、ワールドアクションモデルの成功率をほぼゼロに低下させる攻撃手法を提案した。