Luyao Niu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサ故障・攻撃下のロボットのための耐故障ニューラル制御バリア関数
  安全制御2024/2/1

  センサ故障や攻撃を受けるロボットでも安全性を保証できる新しいニューラル制御バリア関数(FT-NCBF)を提案し、データ駆動で学習する手法を開発した。

• Minimum Violation Control Synthesis on Cyber-Physical Systems under Attacks
  2018/9/1