Xuanwei Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiLadder：カテゴリ別・多難易度タスクラダーによるロボットマニピュレーションのベンチマーク
  マニピュレーション2026/11/12

  112タスクを4難易度・8カテゴリに階層化した大規模シミュレーションベンチマークを構築し、同一条件の模倣学習ポリシーで難易度を校正して実機でも順序性を検証した論文。

• ContactExplorer: 接触カバレッジ誘導による汎用巧みなマニピュレーションの探索
  マニピュレーション2026/3/1

  物体表面と手指の接触パターンをカウントベースで探索し、未探索の接触領域へ誘導する強化学習手法を提案し、巧みなマニピュレーションのサンプル効率と成功率を向上させた。