Xuanqi Liao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CDP: 因果拡散による堅牢な自己回帰視覚運動ポリシー学習
  VLA2025/6/1

  過去の行動系列を条件に加えることで、劣化した観測下でも高精度な操作を可能にするTransformerベースの拡散ポリシーを提案。