Xuanhao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoRe-VLA: カメラシフト下での視点間協調を維持するVLAフレームワーク
  VLA2026/9/29

  カメラ視点がずれてもVLAの性能を保つため、シーン点群を再構成して学習時視点の画像を再描画するプラグアンドプレイ手法を提案。

• Sci-VLA: 科学実験の長期的タスクのためのエージェント型VLA推論プラグイン
  VLA2026/2/1

  科学実験の長期的タスクにおいて、VLAモデルが苦手とする原子タスク間の遷移をLLMエージェントが推論・補完し、追加学習なしで複合タスクを実行可能にする推論プラグインを提案。