Deng-Bao Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Sci-VLA: 科学実験の長期的タスクのためのエージェント型VLA推論プラグインVLA2026/2/1
科学実験の長期的タスクにおいて、VLAモデルが苦手とする原子タスク間の遷移をLLMエージェントが推論・補完し、追加学習なしで複合タスクを実行可能にする推論プラグインを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
科学実験の長期的タスクにおいて、VLAモデルが苦手とする原子タスク間の遷移をLLMエージェントが推論・補完し、追加学習なしで複合タスクを実行可能にする推論プラグインを提案。