Xuancheng Zhang

Li Auto Inc.

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MachEmbodied-U0：身体知能のための統合理解・生成モデル
  VLA2026/9/22

  理解と生成の専門家をMixture-of-Transformersで統合し、視覚力学と行動生成をフローマッチングで結びつけた身体知能基盤モデルを提案。LIBEROで99.0%の成功率を達成。

• ME-Dex 1.0：異種触覚センシングを世界行動モデリングへ統合
  触覚/マニピュレーション2026/9/18

  視覚・触覚・行動を統合的に学習するWorld Action Tactile Modelを提案し、異なる触覚センサや実装を共通空間に写像する仕組みとデータ生成基盤を構築した。

• 世界の連鎖：潜在運動における世界モデル思考
  VLA2026/3/1

  視覚言語行動モデルに、潜在運動表現を用いた世界モデルの時間的推論を統合し、効率的なロボット学習を実現する新しいパラダイムを提案した。