Donglin Di

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CogPortrait: 階層的エージェント計画による肖像アニメーションの微細な眼部制御
  ビデオ生成2026/5/27

  高レベルなラベルから眼部の微細な動きを制御する肖像アニメーション生成フレームワークを提案。MLLMエージェントによるキーポイント計画とDiTベースのビデオ生成を組み合わせ、思考や眠気などの感情を超えた状態も表現可能。

• 世界の連鎖：潜在運動における世界モデル思考
  VLA2026/3/1

  視覚言語行動モデルに、潜在運動表現を用いた世界モデルの時間的推論を統合し、効率的なロボット学習を実現する新しいパラダイムを提案した。