Xuan Thanh Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進捗誘導による選好生成：生成型制御ポリシーのアラインメント
  模倣学習2026/10/19

  少数の専門家デモを基準にロールアウトの進捗を測り、擬似選好ラベルを自動生成して生成型ポリシーを人間注釈なしで微調整する手法を提案。