Xuan Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HyperDCM: 双曲空間における動的クラスタメモリリプレイによる継続的ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  視覚ナビゲーションの継続学習における破滅的忘却を防ぐため、シーングラフと双曲空間のメモリリプレイを組み合わせた手法を提案した。

• NeuroLoc: 脳のナビゲーション細胞を模倣した6自由度カメラ自己位置推定
  自己位置推定2025/5/1

  グリッド細胞・プレイス細胞・頭方向細胞に着想を得て、単一画像から6自由度のカメラ位置姿勢を推定する手法を提案し、屋内・屋外ベンチマークで複雑環境でのロバスト性を向上させた。

• Dual-BEV Nav：非構造屋外環境におけるロボットナビゲーションのための二層BEVベースヒューリスティック経路計画
  ナビゲーション2025/1/1

  局所と大域のBird's Eye View（BEV）表現を組み合わせた二層ヒューリスティック計画により、非構造屋外環境での長距離ナビゲーションを実現する手法を提案した。