Xuan Quang Ngo
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動ロボット制御マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 複数Pixy2センサを用いた移動ロボットの円軌道追従制御移動ロボット制御2023/9/1
3つのPixy2センサでラインを認識し、スライディングモード制御により移動ロボットの円軌道追従を実現する手法を提案した。
- 消火器試験用移動マニピュレータの設計 第I部：主要仕様と概念設計マニピュレーション2023/1/1
ISO規格に基づき、消火器の性能を自動評価するための移動マニピュレータの主要仕様と概念設計を提案した論文。
- 消火器試験用移動マニピュレータの設計 第II部：設計とシミュレーションマニピュレーション2023/1/1
ISO規格に基づき消火器の性能を評価する移動マニピュレータについて、第I部で示した主要仕様と概念設計を踏まえ、残りの機械設計と制御器設計を提示した論文。