Van Tu Duong

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数Pixy2センサを用いた移動ロボットの円軌道追従制御
  移動ロボット制御2023/9/1

  3つのPixy2センサでラインを認識し、スライディングモード制御により移動ロボットの円軌道追従を実現する手法を提案した。

• 太陽光パネル清掃ロボットがパネルのたわみに与える影響の研究
  sim2real2023/6/1

  太陽光パネル清掃ロボットの動作時に生じる動的荷重がパネルの変形に与える影響をANSYSでシミュレーションし、実験と比較して評価した。

• 消火器試験用移動マニピュレータの設計 第I部：主要仕様と概念設計
  マニピュレーション2023/1/1

  ISO規格に基づき、消火器の性能を自動評価するための移動マニピュレータの主要仕様と概念設計を提案した論文。

• 消火器試験用移動マニピュレータの設計 第II部：設計とシミュレーション
  マニピュレーション2023/1/1

  ISO規格に基づき消火器の性能を評価する移動マニピュレータについて、第I部で示した主要仕様と概念設計を踏まえ、残りの機械設計と制御器設計を提示した論文。

• ヒューマノイドロボットの直列弾性アクチュエータ向けハイブリッド適応制御
  歩行2022/1/1

  直列弾性アクチュエータで駆動するヒューマノイド下肢のパラメータ不確かさに対処するため、モデル参照適応制御とバックステッピングを組み合わせた制御手法を提案し、実験で有効性を検証した論文。

• アクティブバランス制御によるヒューマノイドロボットの片脚立位
  バランス制御2021/7/1

  外部バランス機構とバックステッピング・適応制御を組み合わせ、歩行制御と独立して側方バランスを保つヒューマノイドの片脚立位手法を提案し、UXA-90で実証した。