Tri Duc Tran

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数Pixy2センサを用いた移動ロボットの円軌道追従制御
  移動ロボット制御2023/9/1

  3つのPixy2センサでラインを認識し、スライディングモード制御により移動ロボットの円軌道追従を実現する手法を提案した。

• アクティブバランス制御によるヒューマノイドロボットの片脚立位
  バランス制御2021/7/1

  外部バランス機構とバックステッピング・適応制御を組み合わせ、歩行制御と独立して側方バランスを保つヒューマノイドの片脚立位手法を提案し、UXA-90で実証した。