Trong Trung Nguyen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 消火器試験用移動マニピュレータの設計 第II部:設計とシミュレーションマニピュレーション2023/1/1
ISO規格に基づき消火器の性能を評価する移動マニピュレータについて、第I部で示した主要仕様と概念設計を踏まえ、残りの機械設計と制御器設計を提示した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ISO規格に基づき消火器の性能を評価する移動マニピュレータについて、第I部で示した主要仕様と概念設計を踏まえ、残りの機械設計と制御器設計を提示した論文。