Xuan He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HierDAMap: Towards Universal Domain Adaptive BEV Mapping via Hierarchical Perspective Priors
  2025/3/1
• EchoTrack: Auditory Referring Multi-Object Tracking for Autonomous Driving
  2024/2/1
• S$^3$-MonoDETR: Supervised Shape&Scale-perceptive Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection
  2023/9/1
• SSD-MonoDETR: Supervised Scale-aware Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection
  2023/5/1