Xuan He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HierDAMap: 階層的視点事前分布による汎用的なドメイン適応BEVマッピング
  BEVマッピング/ドメイン適応2025/3/1

  自動運転向けBEVマッピングの教師なしドメイン適応において、グローバル・スパース・インスタンスの3階層の視点事前知識を活用する汎用フレームワークHierDAMapを提案した論文。

• EchoTrack: 自動運転のための音声指示によるマルチオブジェクト追跡
  マルチオブジェクト追跡2024/2/1

  音声指示に基づいて動画内の特定物体を追跡するAR-MOTタスクを提案し、音声と映像を双方向に融合するEchoTrackフレームワークと大規模ベンチマークを構築した。

• S$^3$-MonoDETR: Supervised Shape&Scale-perceptive Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection
  2023/9/1
• SSD-MonoDETR: Supervised Scale-aware Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection
  2023/5/1