Xu Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TopV-Nav: マルチモーダル大規模言語モデルの俯瞰視点空間推論能力を活用したゼロショット物体ナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  マルチモーダル大規模言語モデルが俯瞰地図を直接推論できるようにする手法を提案し、未知環境でのゼロショット物体ナビゲーション精度を向上させた。

• 大規模モデルを用いた不均衡自動運転タスクのためのオンライン解析的サンプル不要連続学習
  連続学習2024/5/1

  大規模バックボーンの特徴にリッジ回帰を適用し、再帰的に解析解を求めることで壊滅的忘却とデータ不均衡に対処するオンライン連続学習法を提案し、自動運転データセットで有効性を示した。

• Learn and Transfer Knowledge of Preferred Assistance Strategies in Semi-autonomous Telemanipulation
  2020/3/1
• Stabilization and Trajectory Control of a Quadrotor with Uncertain Suspended Load
  2016/12/1