Xu Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• osmAGの構造事前情報を活用した大規模環境におけるWiFiベースのグローバル自己位置推定
  屋内自己位置推定2025/8/1

  WiFiの電波減衰モデルとosmAGの幾何・トポロジー事前情報を組み合わせ、大規模多階層屋内環境でロボットのグローバル自己位置推定を実現した研究。

• CADファイルからロボットナビゲーション用の屋内OpenStreetMapを生成する
  ナビゲーション2025/7/1

  建築CADファイルを自動変換し、階層的なトポメトリックOpenStreetMap表現を生成するシステムを提案。SLAMの限界を回避し、長期ロボットナビゲーションを実現する。