Xiyun Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SettleSplat: 視野内のシーン変化に対応する単眼ガウシアンマッピング
  3Dガウシアンマッピング2026/11/3

  カメラ前で物体が動かされる「視野内変化」に対し、不確実性を用いて一時的な動体を除去しつつ恒久的な変化を反映した3Dガウシアンマップを維持する単眼オンラインマッピング手法を提案。