Xiyu Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相互作用剛性に基づく動的運動プリミティブの基底配置による効率的なスキル転移
  スキル転移2026/10/1

  ロボットのスキル学習において、相互作用剛性と軌道一貫性から段階的重要度を推定し、その重要度に応じて動的運動プリミティブの基底配置を適応的に再分配する手法を提案した。