Dexin Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuietWalk: Physics-Informed Reinforcement Learning for Ground Reaction Force-Aware Humanoid Locomotion Under Diverse Footwear
  2026/4/1