Dexin Jiang

Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相互作用剛性に基づく動的運動プリミティブの基底配置による効率的なスキル転移
  スキル転移2026/10/1

  ロボットのスキル学習において、相互作用剛性と軌道一貫性から段階的重要度を推定し、その重要度に応じて動的運動プリミティブの基底配置を適応的に再分配する手法を提案した。

• QuietWalk: 接地反力を考慮した多様な履物条件下での人型ロボット歩行のための物理情報強化学習
  歩行2026/4/1

  物理情報強化学習を用いて、接地反力を推定し、歩行時の衝撃力を抑えることで、様々な履物条件下で静かで安定した人型ロボットの歩行を実現した。