Xiyin Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReEnvision: 長期マニピュレーションのための未来誘導型選択的行動修復
  マニピュレーション2026/10/13

  実行フィードバックから未来の行動信念を更新し、影響を受けた行動だけを選択的に修復することで、長期タスクの成功率を向上させる手法を提案。