Xiyao Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動を考慮した階層的最適化によるゼロからのロボットツール設計
  ツール設計2026/9/28

  ツールの構造・形状・動作を所望の物理的結果から同時に設計する階層的最適化手法HOTを提案し、4つのツール使用タスクで機能的な構造を発見、3Dプリントしたツールで実機タスクを達成した。