Xiuyu Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lucida: 合成可能な実世界からシミュレーションへのシーン構築のための解析・生成・配置
  シーン構築2026/8/31

  実室内シーンを編集可能なオブジェクト資産として復元するパイプラインを提案し、各ステップが実際の観測で確実に得られる情報のみを消費するよう再設計。VLMポリシーによるGUI操作でオブジェクト配置を閉ループで行う。

• 自動回帰的な運動とシーン生成を交互に行う長期交通シミュレーション
  交通シミュレーション2025/6/1

  自己回帰的な次トークン予測モデルInfGenを提案し、閉ループ運動シミュレーションとシーン生成を交互に実行することで、長期交通シミュレーションを安定化させた。

• RMMDet: Road-Side Multitype and Multigroup Sensor Detection System for Autonomous Driving
  2023/3/1