Xiongfeng Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mem-World: Memory-Augmented Action-Conditioned World Models for Persistent Robot Manipulation
  2026/6/1
• Co-VLA: Coordination-Aware Structured Action Modeling for Dual-Arm Vision-Language-Action Systems
  2026/6/1
• DAM-VLA: A Dynamic Action Model-Based Vision-Language-Action Framework for Robot Manipulation
  2026/3/1