Xinyue Gui
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LLMによる自動運転車のeHMI動作設計の自動化HRI2025/5/1
LLMを動作設計者として用い、自動運転車の外部コミュニケーション用eHMIのメッセージに対応する動作を自動生成するパイプラインを提案し、その有効性を評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
LLMを動作設計者として用い、自動運転車の外部コミュニケーション用eHMIのメッセージに対応する動作を自動生成するパイプラインを提案し、その有効性を評価した。