Takeo Igarashi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる自動運転車のeHMI動作設計の自動化
  HRI2025/5/1

  LLMを動作設計者として用い、自動運転車の外部コミュニケーション用eHMIのメッセージに対応する動作を自動生成するパイプラインを提案し、その有効性を評価した。

• HRIのための3DMMベース覚醒度・感情価予測におけるデータ拡張
  感情認識2024/10/1

  3DMMを用いたデータ拡張で覚醒度・感情価予測器を改善し、ロボットと3人の人間によるHRI設定でリアルタイム予測の精度と頑健性を向上させた。

• RoCap: 外観変化物体の姿勢推定のためのロボットデータ収集パイプライン
  データ収集2024/7/1

  ロボットアームで対象物体を様々な6D姿勢で動かし、関節角度から正解姿勢を自動計算して学習データを収集するパイプラインを提案。ぬいぐるみや透明・反射・関節物体など外観が変化する物体の姿勢推定モデルを効率的に訓練できる。