Xinyu An

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OceanGym：水中身体性エージェントのためのベンチマーク環境
  水中ロボティクス2025/9/1

  水中環境で活動するAIエージェントのための初の総合ベンチマークを提案し、マルチモーダル大規模言語モデル駆動エージェントと人間専門家の性能差を明らかにした。

• 音響・慣性・光学誘導に基づく自律型水中ヘリコプターのドッキング制御系設計と実験
  水中ロボティクス/ドッキング制御2024/10/1

  自律型水中ヘリコプター(AUH)が海底ドッキングシステムに定点・定姿勢で接続するため、音響・慣性・光学センサを組み合わせた誘導制御系を設計し、プール実験と海洋試験で有効性を示した論文。