Xinxin Zuo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• どちらの軌道がより安全か？ルールと学習を組み合わせた安全性評価
  自動運転2026/10/13

  衝突の有無だけでなく、軌道が将来どれだけ危険に近づくかを連続値で評価する指標FutureRiskを提案し、物理的な解釈性と文脈適応性を両立させた。