Xinwei Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ・戦略・プラットフォームから見るEnd-to-End自動運転トレーニングのサーベイ
  自動運転2026/10/1

  End-to-End自動運転の学習手法とエコシステムを、データ・戦略・プラットフォームの3層タクソノミーで整理し、最近の研究動向と今後の展望をまとめたサーベイ。

• 大規模言語モデルを用いた自動運転のための対話的意志決定
  自動運転2026/4/1

  高衝突の混在交通シナリオにおいて、大規模言語モデルを用いてシーン理解と意図認識を強化し、安全かつ効率的な運転行動を生成するフレームワークを提案した。