Xinlei Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 常識と記憶で拡張した推論による動的環境での物体探索
  物体探索2026/10/22

  エリアの機能に関する常識と蓄積した記憶を組み合わせ、機能別3Dシーングラフを構築して大規模環境での物体探索を効率化するフレームワークを提案した論文。

• G0.5: ロボットの推論と行動のための単一自己回帰ストリーム
  VLA2026/8/1

  単一のトランスフォーマーデコーダが推論トークンと行動トークンを同一の目的で生成する、事前学習済み自己回帰VLAモデルG0.5を提案。異なるロボットの行動を共有語彙に変換するトークナイザーや、チェーン・オブ・ソート、視覚メモリを導入し、複数のベンチマークでSOTAを達成。