Xinkai Wang

Shanghai Innovation Institute

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Track4Action: 世界中心の3Dトラッカーを視覚言語行動ポリシーに蒸留する
  VLA2026/8/4

  デモ動画のフレーム遷移から得られる3Dトラッカー特徴を教師信号としてVLAポリシーに蒸留し、推論時はトラッカー不要で高い成功率を達成するフレームワークを提案。

• Track4Action: Distilling World-Centric 3D Tracker into Vision-Language-Action Policies
  2026/8/1
• LaMP: Learning Vision-Language-Action Policy with 3D Scene Flow as Latent Motion Prior
  2026/3/1