Xinjie Yao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A-PAIR: 空対地クロスビュー人物参照検出のためのベンチマークとID一貫性グラウンディングフレームワーク
  クロスビュー検出2026/8/28

  空対地のクロスビューで人物を言語で参照して検出する新しいタスクを定義し、ベンチマークとID一貫性を保つグラウンディング手法を提案した。

• Isaac Lab：マルチモーダルロボット学習のためのGPU加速シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/11/1

  GPU並列物理演算とフォトリアル描画を統合し、強化学習・模倣学習を大規模に実行できるロボット学習用シミュレーションプラットフォームを提案。

• mindmap: 深層特徴マップにおける空間記憶を用いた3D行動ポリシー
  マニピュレーション2025/9/1

  環境の意味的3D再構成に基づいてロボット軌道を生成する3D拡散ポリシーを提案し、空間記憶を必要とするタスクで有効性を示した。

• RCA: Ride Comfort-Aware Visual Navigation via Self-Supervised Learning
  2022/7/1
• Omni-swarm: A Decentralized Omnidirectional Visual-Inertial-UWB State Estimation System for Aerial Swarms
  2021/3/1
• Following Social Groups: Socially Compliant Autonomous Navigation in Dense Crowds
  2019/11/1