Peter Du

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Isaac Lab：マルチモーダルロボット学習のためのGPU加速シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/11/1

  GPU並列物理演算とフォトリアル描画を統合し、強化学習・模倣学習を大規模に実行できるロボット学習用シミュレーションプラットフォームを提案。

• mindmap: 深層特徴マップにおける空間記憶を用いた3D行動ポリシー
  マニピュレーション2025/9/1

  環境の意味的3D再構成に基づいてロボット軌道を生成する3D拡散ポリシーを提案し、空間記憶を必要とするタスクで有効性を示した。

• W-RIZZ: 移動ロボットのための弱教師あり相対走行可能性推定フレームワーク
  走行可能性推定2024/6/1

  少数の点ペアに相対的な走行可能性を注釈付けする弱教師あり学習で、屋外移動ロボットの走行可能領域を推定する手法を提案。

• Conveying Autonomous Robot Capabilities through Contrasting Behaviour Summaries
  2023/4/1
• Adaptive Failure Search Using Critical States from Domain Experts
  2023/4/1
• AutoPreview: A Framework for Autopilot Behavior Understanding
  2021/2/1
• Online monitoring for safe pedestrian-vehicle interactions
  2019/10/1
• CyPhyHouse: A Programming, Simulation, and Deployment Toolchain for Heterogeneous Distributed Coordination
  2019/10/1
• Adaptive Stress Testing with Reward Augmentation for Autonomous Vehicle Validation
  2019/8/1