Xinhui Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPMガイド付き3Dガウシアンシミュレーションによる物理拡散ポリシー
  マニピュレーション2026/11/3

  3Dガウシアンスプラッティングと微分可能なMPMシミュレーションを組み合わせて物体の材料特性を推定し、それを材料認識型MoE拡散ポリシーに統合することで、多様な物体への適応的なマニピュレーションを実現した研究。