Sheryl Grace

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 勾配情報を活用した分割ガウス過程によるクアッドロータのリアルタイム動力学モデリング
  モデリング2026/2/1

  クアッドロータの動力学をガウス過程でモデル化し、勾配情報の統合と状態空間分割・近似により30Hz以上のリアルタイム推論を実現した。