Xingyun Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 初の実装可能な動的CoM：ヒューマノイド片足バランスのための統一ポリシーと手法非依存ベンチマーク
  歩行2026/8/1

  ヒューマノイドが片足で静止バランスを保つための、動的CoM観測を初めてハードウェアに実装可能にし、統一ポリシーとベンチマークを提案した論文。