Xingyu Li
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット知覚ベンチマーク歩行支援ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。
- スマート歩行支援ロボットによる歩行対称性評価：新しい移動機能評価アプローチ歩行支援ロボット2024/8/1
歩行支援ロボットに搭載したセンサで利用者との相互作用トルクを計測し、歩行の非対称性を84.9%の精度で検出する手法を提案した。
- Common Corruption Robustness of Point Cloud Detectors: Benchmark and Enhancement2022/10/1