Xingxin He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SARI: 接触の多いマニピュレーションのためのフェーズ分割Sim-Real協調訓練
  マニピュレーション2026/10/2

  自由空間の接近はシミュレーションで多様に生成し、接触物理は実機で少数収集するフェーズ分割協調訓練により、未知配置でも成功するVLAポリシーを実現した。