Xingxin Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TurboWAM: 高速ワールドアクションモデルのための重要情報学習VLA2026/10/24
ワールドモデルの各層から行動予測への関連度に応じて表現を適応的に集約し、推論時の層削減とキャッシュで計算を大幅に削減した高速ワールドアクションモデル。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ワールドモデルの各層から行動予測への関連度に応じて表現を適応的に集約し、推論時の層削減とキャッシュで計算を大幅に削減した高速ワールドアクションモデル。