Xingtao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexFlyWheel：器用なマニピュレーションのためのスケーラブルで自己改善するデータ生成フレームワーク
  マニピュレーション2025/9/1

  模倣学習と残差強化学習を組み合わせた自己改善サイクルにより、多様な器用マニピュレーションのデータを自動生成し、ポリシー性能を向上させるフレームワークを提案。

• FLAM: 基盤モデルによるヒューマノイドの移動・操作のための身体安定化
  ヒューマノイド2025/3/1

  ヒューマノイドの姿勢を3D仮想人体モデルに写像し、人体動作再構成モデルで安定化した前後の姿勢から安定化報酬を計算することで、強化学習による全身制御の学習を効率化する手法を提案した。