Xinghong Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DIDI: 拡散モデル誘導によるオフライン行動生成の多様性
  オフライン強化学習2024/5/23

  拡散確率モデルを事前分布として用い、ラベルなしオフラインデータから多様なスキルを学習する手法を提案。