Xing Pan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JoyAI-RA 0.1: ロボット自律性のための基盤モデル
  VLA2026/4/1

  オープンワールドでのロボット操作の汎化を目指し、ウェブデータ、人間の操作動画、シミュレーション、実ロボットデータを統合したVLA基盤モデルJoyAI-RAを提案。実世界とシミュレーションで最先端性能を達成した。

• EgoLive: 実世界の人間タスクから得た大規模エゴセントリックデータセット
  データセット2026/4/1

  ロボット操作学習のための大規模で高品質なエゴセントリックデータセットEgoLiveを構築し、実世界の非制約環境での人間の作業データを収集・公開した。

• CogAD: 認知階層に基づくエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/5/1

  人間の運転者の認知階層を模倣し、知覚と計画の両方で階層的処理を行うエンドツーエンド自動運転モデルを提案。nuScenesとBench2Driveで最先端性能を達成。