Xinchan Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SP-VIO: 状態変換モデルと姿勢のみの視覚記述を用いた堅牢で効率的なフィルタベース視覚慣性オドメトリ
  VIO2024/11/1

  フィルタベースVIOの精度不足を解決するため、二重状態変換EKFと姿勢のみの視覚記述を導入し、視覚遮断時にも対応するバックトラック手法を提案した。