Xin Zheng

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界をグラフとして：潜在空間グラフによる関係的世界モデリング
  世界モデル2026/9/30

  物体中心の世界モデルにグラフ構造の帰納バイアスを導入し、物体間の関係を明示的に捉えて将来予測を行う手法WAGを提案。視覚推論とロボット操作タスクで優れた性能を示した。

• StreamRig: リグ内幾何を活用したストリーミング多カメラオドメトリ
  オドメトリ/多カメラ2026/9/30

  凍結した多視点3D基盤モデル上に、キャリブレーション済みカメラリグの幾何を活かした因果的ストリーミングオドメトリを構築するフレームワークを提案。

• Traj-LIO: A Resilient Multi-LiDAR Multi-IMU State Estimator Through Sparse Gaussian Process
  2024/2/1
• Mesh-LOAM: Real-time Mesh-Based LiDAR Odometry and Mapping
  2023/12/1
• Traj-LO: In Defense of LiDAR-Only Odometry Using an Effective Continuous-Time Trajectory
  2023/9/1
• ECTLO: Effective Continuous-time Odometry Using Range Image for LiDAR with Small FoV
  2022/6/1
• Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving
  2021/4/1